Большое место в творчестве Пчельникова занимают трехмерные композиции, как связанные с живописью, так и самостоятельные.
Для художника неприемлемы компромиссы, всякая искусственность непереносима, как ложь, он бежит от нее к простоте, огрубленности, шершавости, ломкости, о которую можно занозить душу….
Работы находятся в Государственном Русском музее, Государственной Третьяковской галерее, Вологодской картинной галерее, Ярославском художественном музее, других российских музеях, а также в частных коллекциях России, Италии, США и Японии.
Основные работы в архитектуре:
1962 – росписи, мозаики во дворце пионеров на Ленинских горах в Москве (в соавторстве с И. Лавровой, Г. Дервизом, А. Губаревым, Е. Аблиным;
1974 – цветные рельефы «Дружба народов» в банкетном зале посольства СССР в Париже (в соавторстве с И. Лавровой);
1979 – «Архитектура и искусство Москвы», объемно-пространственная композиция в ресторане гостиницы «Москва» (в соавторстве с И. Лавровой);
1979 – цветные рельефы в интерьерах санатория «Южный Форос», Крым (в соавторстве с И. Лавровой);
2007 – фонтан у Рижского вокзала (в соавторстве с М. Красильниковой)